一些关于双目视觉测距

#双目视觉# 前段时间在忙大挑的事,小伙伴们很努力终于进了省赛.今天紫薇也刚把各种材料交上去当然我也希望有好成绩 哈哈 ---- 刚好之前规划的时候 我负责图像部分 借机学习了一段双目视觉测距,基于OpenCV库实现的。原理部分可以参考上传的pdf (这个pdf也许比较通俗易懂 ) , 整个测距流程大致分为:摄像头标定、特征点提取、特征点筛选、三位重建等。不过目前特征物识别还是有些问题.....有机会的话我会考虑在Vidar\Hdu Geek沙龙上分享一下。

文档具体下载参见:
https://wx.xiaomiquan.com/dweb/#/index/481414544188

 

忘了说了,PDF第14页2-5公式应该是错误的 正确应该是Disparity=|X(left) - X(right)| 另附一张深度计算图

opencv...

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小伙子,我看你骨骼惊奇,天赋异禀,将来必成大器!

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